Desinstalar extensiones en Mozilla Firefox

Manualmente:

1. Cerrar Mozilla Firefox.
   
2. Abrir el directorio chrome dentro del directorio de Firefox
   
3. Borrar "chrome.rdf" y el directorio "overlayinfo" (Firefox volverá a crearlos cuando se reinice el navegador).
   
4. Borrar [nombre-de-la-extensión].jar (o el directorio [nombre-de-la-extensión] si existe).
   
5. Borrar toda referencia a [nombre-de-la-extensión] del fichero "installed-chrome.txt".
   
6. Unas pocas extensiones pueden tener archivos adicionales. El Tab Browser Extension por ejemplo tiene un fichero "tabextensions.js" en el directorio defaults/pref , dentro del directorio de firefox donde se almacena las opciones de la extensión. Busca entre los subdirectorios de Firefox esta clase de archivos y borralos también.
   
7. Reinicia Firefox.
   

(este procedimiento solo sirve para extensiones instaladas en el directorio de la aplicación; para desinstalar extensiones instaladas en nuestro profile tendremos que crear un nuevo profile)

Automaticamente:
Podemos utilizar una extensión creada por Chris Pederick llamada Uninstaler y que podemos instalar desde aquí

Traducción libre del FAQ de MozillaZine